导航与 HUD

画好路以后，导航就是地图软件那一套：选目的地、选交通方式、选路线偏好， 先看见路线再出发，然后跟着 HUD 走。区别在于它的数据是你自己画的， 所以它给的每一条路线都能在地图上指出它为什么这么走。

四种开始导航的方式

导航仪由四角铁锭、四边纸、中心指南针合成（有序，九格全满），拿到指南针后配方会自动出现在配方书里。 0.2.2 新增的 K 主界面是另一个入口：不必把导航仪拿在手上，按一下就能看状态、 换出行方式、选目的地或结束导航，两条路最后都落在「选择目的地」上。

交通方式：等级决定路线

交通方式不是换一个速度数字，而是换一套能走的等级。同一组起终点， 换个方式就会得到另一条路线，因为它们能走的路根本不是同一批：

速度是「交通方式 + 道路等级」这一对的性质，不属于其中任何一半：同一条冰道， 船在上面是地图上最快的线路（40 格/秒），人走在上面只是普通的路。 预计到达时间就是按这张表逐段算出来的，它不读取你此刻骑的马或船的实际速度。

公共交通还多一项等车时间：每一次登乘都计一次，第一次上车和每次换乘都算， 默认 60 秒（配置项 transit_wait_seconds）。线路没有时刻表可读， 所以这是一个「平均等待」而不是某班车的时间。它既进搜索也进估算—— 为了省四十秒步行而多等两分钟的行程，不是任何人会选的行程。

路线偏好

这三项都能在「选择目的地」界面里直接点，改完会写进 route_preferences.json， 下次打开还在；也可以在 客户端配置 里改默认值。

权重只乘在搜索的代价上，绝不碰速度：面板报的「约 X」始终来自路线自己记录的 真实速度。选路用什么数字、报时就用真实速度——曾经的做法是把惩罚折进速度， 两者当时能对上纯属巧合，谁顺手改动一行就会无声地坏掉。现在时间在结构上不可能再被偏好污染。 两种度量走的是同一条计算，所以「最快」与「最短」下这个开关都生效。

它以前对开车完全无效：那只是压在「小路」上的一个 1.6 倍惩罚， 而车根本不许上小路（驾车只允许高速与公路），被罚的那一类恰好是开车永远用不到的那一类； 剩下高速与公路同速同代价，勾了等于没勾。现在按等级给权重，开车才是这个开关真正有意义的场合。

高速上的搜索限制

高速上不许原路折返：回到刚走过的那一段，或者走上它与同两个节点之间的另一段 （一条路被画成一来一往两段时就是这样），在搜索里直接不成立。其余转弯卡在 100 度以内——这个上限留住了高速真正会有的每个弯：直角路口是 90 度、 分隔式高速在中央分隔带端头的掉头匝道、以及向外弯出去的匝道，同时挡掉它不会有的发夹弯、 折返与掉头。

限制落在搜索里，而不是念白里：以前只是把「掉头」的提示改说成「继续前行到下一个路口」， 路线本身照样能规划出一个发夹弯，于是一个人可能被告知「上了高速再原路折回来」。 这条规矩对不是高速的路完全不影响：司机拐进小巷、行人沿小路折回来都是常事。

先预览，再出发

在选择界面里点地图、点列表或搜索，选中的目的地会立刻把整条路线画在地图上， 并给出「预览 · 目的地」与「目的地 · 约 时间」；这时还没有开始导航，你可以换方式、换偏好， 看着路线改主意。确认无误，再按「导航到这里」。

如果选中的方式在当前路网里根本没有可走的连接，界面会直接写「没有可用的道路连接」， 而不是画一条看起来能走的线。

更慢、无解与接驳距离

规划失败或规划结果不合理时，问道的态度是说清楚，而不是给你一条荒唐的路线：

• 比走路更慢，或该方式无解：会说明原因并改为按步行规划， 读数上会写着「… 比步行更慢（… vs …），已按步行规划」或「… 在此没有可用路线，已按步行规划」 （配置项 fall_back_to_walking_when_slower，默认开）。
• 驾车退回步行时，按「车走的时间 + 人走的时间」重新计时（0.2.1 起）： 步行是唯一能离开路网的交通方式，所以无解时那条按步行规划出来的线是唯一能给出来的答案； 但它每一段都按步行速度计时，连汽车明明开得动的公路也一样，于是「目的地离可开的道路一百多格、 最后要走一段」的行程，预览里显示的时长会比真正会花的长得多。现在这条线本身不动 （照旧是步行规划出来的那一条，最后那一段走走也照旧），只是按驾车重新配速： 车能走的每一段按汽车在该等级道路上的速度算，走不了的那一段保持步行速度。 公共交通不给这条：一趟行程不是「能坐就坐、不能坐就走」，一条线路拉不动这趟行程时， 如实给步行，时间也照旧是步行的。
• 公共交通是例外：一条真实存在的公交行程不会被替换掉。 步行只会作为替代方案给出，不会顶替那条行程—— 否则你选了公共交通，却拿到一条全程步行的路线，跟没做这个功能一样。
• 步行越野有上限了（0.2.2 起）：walk_offroad_blocks 默认 32 格，范围 0 ~ 4096。超出的目的地或路尽头直接判「没有路线」， 不再画一条横穿地图的直线。走路网之外的地方本来就是步行会做的事， 所以这个值给的是「越野多远还算合理」，而不是有没有这个能力。
• 驾车不再越野（0.2.2 起）：只允许「车还在路面上」的那一点距离 （最宽路面的半宽）——停在路边可以，停在田里不行。以前它和公共交通一样可以走 64 格直线接驳。
• 公共交通的乘车段也不再越野（0.2.2 起）：只保留站台到轨道的接驳 （station_snap_blocks，默认 32 格），超过就没有这段车程； 一段「全是接驳、没有一节在轨道上」的假乘车会被拒绝。步行段仍按 walk_offroad_blocks 越野。
• 单行道只能顺着走：被标成单行的路，规划只在允许的方向上使用它，步行也一样 （见 画路、命名与地点）。所以把一条街设成单行之后， 反向的路线会改走别的路——真的没有别的路时，答案就是「没有路线」， 而不是默默按反方向走完。

HUD、读数与转弯判定

导航开始后，屏幕上的面板给出：旋转小地图（带北向指示）、转向箭头、 剩余距离与时间、进度条。文字读数是同一套数字的另一种写法， 例如「前往 家 | 剩余 840 米 · 约 1分40秒」。到达时显示「✔ 已到达 家」。

导航线分成「已走」与「未走」两种颜色；走完最后一段时整条按「已走」处理， 不会因为到达而整条重画回未走的颜色（0.2.2 起）。退出世界也会结束导航： 世界被卸下时就结束并写一行日志，上一局的路线不会跟着带进下一局。

转弯判定要求朝向。与路口齐平时，只有当你大致转向该方向（≤45°）才算「转过」； 直着穿过一个十字路口、或者只是在路口掉了个头，都不会被误判成转弯。 需要掉头时会提示掉头，但如果正在高速上，提示会改成「继续前行到下一个路口」—— 在高速上叫人掉头是句废话。

偏航才重算。只有当你离开当前所在等级道路的容差之后才会重新规划， 容差按等级配置（on_road_tolerance_blocks）。它量的从来不是路的宽度， 而是「画笔那条中线多远还算在路上」——那条线是画在路中间的一条折线， 所以分隔式高速的对向车道、路边的行人、飘离运河中线的船，明明都在走自己那条路， 不该被判成偏航然后一路重新规划。重算时面板显示「⚠ 已偏离路线，正在重新规划」。 想停下来随时可以：选择目的地界面里有「停止导航」。

水路最大是故意的：船本来就不拴在一条线上，运河比任何街道都宽；小路最小也是故意的， 小路本来就窄。每一级仍然可以在配置里改。

行程停靠的站点周围 32 格算「就在站上」（station_snap_blocks，1~256）。 站台、站前广场、天桥离轨道中线几十格是常事，过去一走出路线容差就被判偏航； 在这个半径内，行程就不再把你当成离开了路线。换乘站是几条线路的多个站点凑成的一个地点， 每个站点周围各自生效，所以从一个站台走到另一个站台换乘也不会被判成偏离。

语音播报

配置项 voice_announcements（默认关），或者「选择目的地」界面里的语音开关。 打开后会播报这几件事：开始导航（「问道地图为您导航」）、转弯前、现在转弯、到达 （「已到达目的地附近，本次导航结束」）、偏离路线。 它用的是 Minecraft 原版 TTS，因此音色由操作系统决定，详见 常见问题 与 更新日志。

提示距离随路况缩放，避免「在 300 米后转弯」用在一条小路上，或「在 50 米后转弯」用在高速上：